安装指令

  • 安装ros-noetic-full
  • 安装显卡驱动
  • 从Source安装：
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mkdir -p autoware.ai/src
cd autoware.ai/

wget -O autoware.ai.repos "https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/1.14.0/autoware.ai.repos"
wget -O autoware.ai.repos "https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/master/autoware.ai.repos"

vcs import src < autoware.ai.repos

rosdep update

# sudo apt-get install ros-noetic-jsk-recognition-msgs ros-noetic-jsk-rviz-plugins ros-noetic-lanelet2* ros-noetic-nmea* ros-noetic-grid-map* ros-noetic-automotive-* ros-noetic-velodyne* ros-noetic-gps-common ros-noetic-qpoases-vendor

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO

[ERROR] 不支持20.04focal版本

注意autoware无支持ubuntu20.04的版本。
所以我们只能采用docker安装的方案。

暂停中