PaddlePaddle深度学习实战

因为是实战,所以每一个知识点都提供了代码作为参考。

最开始的几部分属于人工智能相关教科书的常见内容,在对人工智能的背景和技术体系不熟悉的人可以阅读一下。

接下来的章节对人工智能深度学习的任务进行项目展示,重数学代码和模型结构。对常见任务和其对应的深度学习模型进行了大量的完备的解释。适合在遇到相关任务时进行针对性学习。但是问题是我们在使用paddlepaddle的场景不多,要是想要充分使用这本书,或者掌握paddlepaddle就要想办法。

第一本无人驾驶书

很好的一本书,对无人驾驶需要的硬件和技术进行了展示和解释。而且少见的给出了很多自动驾驶方案设计中的经验之谈。适合初学者认识行业全貌,了解重要的待解决问题。

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

技术稍微有一些旧,仅仅是展示了这个领域的一些代码和工具,可以作为一本复习书,或者其他更加专业的书籍的案例补充。

ROS机器人编程实践

给我的第一感觉是,这是一个黄金屋,一个完整的黄金屋,有你需要的一切关于ROS的知识。

这本书中的知识是个整体,学到这本书的全部知识,才能学习到ROS的精髓。也就是说,如果仅仅只是草草看一遍,糊弄这本书,那么这本书也会糊弄你。

适合有大量时间和精力的时候集中力量攻克。(差不多一天50页,然后代码认真读,同时有一个可以实操的机器人硬件平台)

视觉SLAM十四讲

Math Intensive,由浅入深讲解了视觉SLAM技术。

这本书只要认真看,认真学就可以了。目标就是理解每一个概念,可以复述出来。

机器人感知

十四讲的第十五讲,集中力量解释因子图或者直白一点,概率在机器人SLAM任务中的角色。

比较薄的一本书,在读完十四讲后作为拓展阅读。

可解释机器学习

有很多机器学习的概念,如果机器学习的基础比较强,可以选择性得跳过一些章节。

这本书比较注重思想的展现,告诉读者学术界对于可解释性的解释和评价方法,还有一些存在的可解释模型。

但是,我主观认为这种对于可解释学习的介绍未免太架空了,没有从实际情况出发,更多停留在理论。

综上所述,这本书需要带着问题去读,去思考。搭建起我自己对于可解释机器学习的理解框架。

人体结构原理与绘画教学

很新很新的一本书(2021.10月),因为我看这个类型的书还是头一次,所以也不好评价。

在读的时候需要注意,一定要拿着尺子去比,去发现,整理自己的绘画思路。然后每一页的练习要跟上,随便划拉划拉的事儿,培养绘画的感觉。(打磨画作是那之后的事情)