白拾的笔记本

这是一个记录时间节点和代码运行顺序的计时器，可以在代码任意位置调用记录运行时间，保存到本地 .csv 文件。 ✨代码部分创建 timer.py 文件，创建 GlobalTimer 类。 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960import time as tfrom typing import Dict, Listimport pandas as pdclass GlobalTimer: """ 全局计时器，跨文件实现代码的时间节点记录。 """ __time_dict: Dict[str, List[float or None]] = {} # 时间存储字典 time_slice_count: int = 0 # 时间切片计数 def __init__(self): pas ...

MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3D检测的平台对安装 MMDetection3D有问题的同学可以看：【星光02】MMDetection3D 目标检测框架的 Docker 环境制作和改良 ✨本文结合官方文档，梳理了基于 mmdet3d 开发人工智能模型的基本流程，整理相关的代码和小工具。如遇任何问题，可以查阅官方文档，MMDetection3D 的官方文档还是写得很好的（就是有一些多模态的代码跑不通，本文会注释部分问题命令） 一、数据预处理官方对数据集预处理的文档：3D 目标检测 KITTI 数据集，流程如下： 解压所有 Kitti 数据集，并将文件按如下方式组织： 12345678910111213mmdetection3d├── data| ├── kitti| | ├── ImageSets| | ├── testing| │ │ ├── calib| │ │ ├── image_2| │ │ ├── velodyne| | ├── training| ...

✨本文提供了一套完整的基于Docker的目标检测研究环境搭建思路，对官方教程进行了一定的修改和补充。同时随文提供SSH和Jupyter server实践，均为可用状态，提供了可靠资料给小伙伴们探索。 注：官方docker适合运行框架内的模型，本文的修改的docker适合对模型进行修改和创新，对使用者的要求略高。 全流程12345678910111. 下载需要的资源 1. 下载 Kitti 数据集 2. 下载 MMDetection3D 代码 3. 下载需要的模型参数2. 制作开发环境 1. 按说明将预训练模型参数和数据放到相应路径下 2. 编辑 Dockerfile 3. 制作 Docker 镜像 4. 创建 Docker 容器3. 开始使用x. 框架解析 官方文档：MMDetection3D 一. 下载需要的资源1. 下载 Kitti 数据集官方网址：3D Object Detection Evaluation 2017。参见博文：KITTI数据集下载及解析，内附百度云盘链接。 2. 下载 MMDetection3D 代码 官方代码仓库：https:/ ...

1. 使用背景一些情况下我们想要生成某个工程文件夹的文件目录，写在文档里面逐一说明每个文件的功能，这是如果能自动生成文件树就是一件很方便的事。 2. 代码在如下代码中，只需要给定path目录就可以。 123456789101112131415161718from pathlib import Pathtree_str = ''def generate_tree(pathname, n=0): global tree_str if pathname.is_file(): tree_str += ' |' * n + '-' * 4 + pathname.name + '\n' elif pathname.is_dir(): tree_str += ' |' * n + '-' * 4 + \ str(pathname.relative_to(pathname.parent)) + ' ...

参考：https://www.coder.work/article/6671779 1234tasklist | findstr cmdStart-Process cmd.exe -WindowStyle HiddenStop-Process -Id 11172; Stop-Process -Id 11172; Start-Process cmd.exe -WindowStyle Hidden ; ：同一行写多句| ：管道，前一个的输出到后一个的输入

whl 大法好！ 1pip install torch==1.11.0+cu115 torchvision==0.12.0+cu115 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html jupyter notebook 中的ipykernel内核是jupyter notebook的python，尽量还是使用系统环境中的默认内核。 12345>>> torch.save(bn.state_dict(), 'bn.pt')>>> bn_state_dict = torch.load('bn.pt')>>> new_bn = torch.nn.BatchNorm1d(3, track_running_stats=True)>>> new_bn.load_state_dict(bn_state_dict)<All keys matched successfully> https://www.w3cschoo ...

:four_leaf_clover:碎碎念:four_leaf_clover:Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等，点个关注吧，持续高质量输出中。:cherry_blossom:唠嗑QQ群：兔叽的魔术工房 (942848525):star:B站账号：杨丝儿今天也在科学修仙（UP主跨站求个关注） 在pandas中如果我们想将两个表格按照某一主键合并，我们需要用到merge函数。 1pd.merge(dataframe_1,dataframe_2,how="inner") 参数how有四个选项，分别是：inner、outer、left、right。 inner是merge函数的默认参数，意思是将dataframe_1和dataframe_2两表中主键一致的行保留下来，然后合并列。 outer是相对于inner来说的，outer不会仅仅保留主键一致的行，还会将不一致的部分填充Nan然后保留下来。 然后是left和right，首先为什么是left和right，left指代的是输入的时候左边的表格即data ...

学习目标：理解信息论，可以使用通俗易懂的语言说明信息论是什么，有什么作用，以及在哪里用。同时在学习的过程中与之前的相关思想建立连接。 信息论书籍：Information Theory, Inference, and Learning Algorithms 640页，主要是前两部分 作者配套课程：Course on Information Theory, Pattern Recognition, and Neural Networks - VideoLectures - VideoLectures.NET 共16节课，约20小时 推荐计划4天，每天吃透4节课的内容 第五天进行复习 作者资料：Inference Group: Home，David MacKay, born 22 April 1967, died 14 April 2016，卡文迪寻实验室机器学习和信息论方向专家。 :four_leaf_clover:碎碎念:four_leaf_clover:Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。专注人工智能的情感研究，喜爱物理仿真和可解释性方向，ACGN爱好者。持续高 ...

作者: 引线小白-本文永久链接：http://www.limoncc.com/概率论/2017-01-10-多元高斯分布的熵/知识共享许可协议: 本博客采用署名-非商业-禁止演绎4.0国际许可证 一、若干引理1、引理1.01、连续随机向量函数考虑一般情况，我们有随机向量 $\displaystyle \bm{x}\sim f(\bm{x})$。现在有函数 $\displaystyle \bm{y}=\bm{g}(\bm{x}):\mathbb{R}^k\mapsto\mathbb{R}^d$。即有：$$\begin{aligned}\bm{y}=\bm{g}(\bm{x})\end{aligned}$$若上述方程有唯一解：$$\begin{aligned}\bm{x}=\bm{h}(\bm{y})\end{aligned}$$则称函数 $\displaystyle \bm{x}=\bm{h}(\bm{y})$是 $\displaystyle \bm{y}=\bm{g}(\bm{x})$的反函数。同时我们有雅可比行列式：$$\begin{ ...

摘要 Abstract（在阅读60多篇论文的摘要后，总结得到以下的几种结构。） “起”：这种结构适用于论点的提出，在前人贡献不多的情况下使用。 开篇介绍本篇论文的贡献。 列举实验或调查中的发现。 总结并与过往的相关成果进行对比。 “承”：这种结适用于综述类论文。 开篇介绍相关领域面临的问题。 给出过往的技术路线。 交代文章的目的，一般是整理后分析可行方> 向。 “转”：这种结构适用于应用类型的文章，提出一个过往模型的应用场景。 开篇介绍领域的背景，一般是以第三人称视角叙述。 提出文章针对的来自领域内的问题。 提出文章的观点或解决方案，一般是以摘要的第一个“We”开头。 汇报实验结论 “合”：这种适用于笔记类论文，主要是引导新人入行。 （没有固定的摘要格式） 开篇介绍主要目的，一般是总结前人。 引言 Introduction 结构：大背景、前人研究和出现了的问题和缺点、我的解决方案 相关研究 理论 实验 结论 索引 Reference：reference 是为 ...

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视觉里程计 刚体运动 旋转矩阵 变换矩阵 齐次坐标 角轴 Angle-Axis 也就是李代数 或 旋转向量 Rotation Vector 欧拉角 Euler Angles偏航角yaw，俯仰角pitch，滚转角roll 欧拉角存在万向锁 Gimbal Lock 问题 四元数 Quaternion，三个虚部的扩展复数 旋转矩阵 v.s. 角轴 v.s. 欧拉角 v.s. 四元数 优化：李群、李代数、李括号 李代数就可以求导了 导数模型、扰动模型 小孔成像模型 畸变 非线性优化

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docker 开发很有学习价值